Pierwszy załogowy lot w balonie napełnianym gorącym powietrzem odbyli bracia Montgolfier w 1792 roku, dopiero w latach sześćdziesiątych XX wieku powstały pierwsze seryjnie produkowane sprawne balony napełniane gorącym powietrzem umozliwiające rozgrywanie zawodów sportowych. W 1973 roku udało się zorganizować pierwsze Mistrzostwa Świata a w 1976 roku pierwsze Mistrzostwa Europy

LpLokalizacjaRok
1SkövdeSzwecja1976
2Arc-et-SenansFrancja1980
3EttelbruckLuksemburg1982
4YorkWielka Brytania1984
5SchielleitenAustria1986
6LesznoPolska1988
7LeridaHiszpania1990
8BelfortFrancja1992
9Murska SobotaSłowenia1994
10Stubenberg am SeeAustria1996
11KatrineholmSzwecja1998
12Château de MeysembourgLuksemburg2000
13WilnoLitwa2003
14DebreczynWęgry2005
15MagdeburgNiemcy2007
16Brissac-QuincéFrancja2009
17LleidaHiszpania2011
18WłocławekPolska2013
19DebreczynWęgry2015
20AnjouFrancja2017

Klasyfikacja medalowa - indywidualnie

MiejsceKrajZłotoSrebroBrąz
1Szwajcaria511
2Wielka Brytania412
3Niemcy354
4Francja331
5Austria201
6Węgry121
7Litwa110
8Holandia022
8Hiszpania022
10Luksemburg011
11Rosja010
12Szwecja001
12Dania001
12Belgia001
12Słowenia001
* - Mistrzostwa unieważnione.