Pierwsze sprawnie latające sterowce znane są od przeszło wieku jako aerostaty napełniane gazem lżejszym od powietrza o wielkich rozmiarach. W takim wydaniu były skomplikowane i drogie w budowie oraz w użytkowaniu. W drugiej połowie XX wieku gdy powstały pierwsze sterowce napełniane gorącym powietrzem, mniejsze a najważniejsze dużo tańsze w eksploatacji, stało się możliwe zorganizwanie zawodów sportowych. W 1988 roku zorganizowano pierwsze mistrzostwa świata sterowców napełnianych gorącym powietrzem. Do dziś z większymi lub mniejszymi problemami udało się zorganizować kilka edycji mistrzostw świata.

LpLokalizacjaRok
1LuksemburgLuksemburg1988
2NotthinghamWielka Brytania1990
3BesanconFrancja1992
4Château - d’OexSzwajcaria1994
5Valle d'AostaWłochy1996
6GatineauKanada1998
7SchieleitenAustria2000
8Sankt PetersburgRosja2008
9Grand DoleFrancja2010
10MediolanWłochy2015
10KreuthNiemcy2018

Klasyfikacja medalowa - indywidualnie

MiejsceKrajZłotoSrebroBrąz
1Szwajcaria431
2Francja200
3Luksemburg121
4Niemcy112
5Szwecja102
6Belgia010
6Litwa010
6Rosja010
9Wielka Brytania002
10Włochy001
* - Mistrzostwa unieważnione.