W 1973 roku staraniem Aeroklubu Polski zorganizowano międzynarodowe zawody szybowcowe kobiet. Pelagia Majewska ukończyła zawody na pierwszym miejscu. W 1975 roku Pelagia Majewska wywalczyła drugie miejsce. Trzecie zawody zorganizowano w Oerlinghausen RFN w 1977 roku, ponownie zwyciężyła Pelagia Majewska. W 1979 roku udało się zorganizować czwarte zawody, tym razem w randze Mistrzostw Europy. W 2001 roku mistrzostwa kontynentalne przekształcono w Mistrzostwa Świata

LpLokalizacjaRok
1PuciunaiLitwa2001
2JihlavaCzechy2003
3KlixNiemcy2005
4RomorantinFrancja2007
5SzegedWęgry2009
6ArborgSzwecja2011
7IssoudunFrancja2013
8ArnborgDania2015
9ZbraslaviceCzechy2017
10Lake KeepitAustralia2019

Klasyfikacja medalowa

MiejsceKrajZłotoSrebroBrąz
1Niemcy121210
2Francja544
3Wielka Brytania431
4Czechy355
5Szwecja110
6Rosja101
7Dania100
8Polska022
9Szwajcaria010
9USA010
11Argentyna001
11Litwa001