Pierwsze sprawnie latające sterowce znane są od przeszło wieku jako aerostaty napełniane gazem lżejszym od powietrza o wielkich rozmiarach. W takim wydaniu były skomplikowane i drogie w budowie oraz w użytkowaniu. W drugiej połowie XX wieku gdy powstały pierwsze sterowce napełniane gorącym powietrzem, mniejsze a najważniejsze dużo tańsze w eksploatacji, stało się możliwe zorganizowane zawodów sportowych. W 1988 roku rozegrano pierwsze mistrzostwa świata sterowców napełnianych gorącym powietrzem. Do dziś z większymi lub mniejszymi problemami udało się zorganizować kilka edycji mistrzostw świata.
